Музей русского лубка и наивного искусства образован в результате реорганизации Музея наивного искусства, который ведет свою историю с 1998 года. В состав музея вошли Московский музей народной графики (Малый Головин пер., 10) и Государственный выставочный зал «АРТ-Измайлово» (Измайловский бульв., 30).
Музей является единственным в России государственным музеем, в задачу которого входит популяризация русского лубка, наивного искусства и творчества аутсайдеров, сохранение произведений отечественных наивных художников, а также развитие и укрепление межрегиональных и международных контактов наивных художников, художников-аутсайдеров и мастеров-лубочников.
В состав музея также входят «Арт-Наив-Парк» (Союзный просп., 17а) – культурный мини-кластер, где проводятся open-air-выставки репродукций наивной живописи, праздничные мероприятия, перформансы, детские городские квесты, мастер-классы и многое другое, и открытое выставочное пространство «Арт-Наив-Сквер» (Измайловский бульвар)
